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Para as questões mais frequentes, encontre aqui a resposta!


Para facilitar a sua pesquisa, as questões estão divididas pelas seguintes categorias:

O que é a Rede SERVIR?

A Rede SERVIR, implementada em 2006 pelo Centro de Informação Geoespacial do Exército (CIGeoE), consiste num conjunto de estações de referência permanentes de observação GNSS, instaladas no território continental, que permite fornecer correções em tempo real, para posicionamento por métodos GNSS e/ou dados para pós-processamento.

Qual a área coberta pela Rede SERVIR?

A rede SERVIR tem cobertura na totalidade do território continental de Portugal e em algumas regiões fronteiriças de Espanha.

Quais os serviços disponibilizados?

A Rede SERVIR disponibiliza os seguintes serviços:

  • Posicionamento em modo RTK/DGPS;
  • Loja RINEX (permite o download de dados RINEX das estações CORS e VRS para pós-processamento);
  • Download de dados em bruto (raw data);
  • FTP de dados RINEX (o FTP de dados RINEX destina-se a instituições e investigadores que tenham estabelecido protocolos com o CIGeoE).

A que informação tenho acesso na página Web que o SERVIR dispõe?

A página na internet da Rede Servir, http://193.126.82.13/trimblepivotweb, tem diversa informação importante e útil para os utilizadores, nomeadamente:

 

  • Mapa da Rede que inclui a distribuição das estações no território nacional e o acesso às fichas das estações;
  • Almanaque onde é possível consultar quais os satélites GNSS disponíveis;
  • Ionosfera permite a consulta da correção geométrica devido ao efeito da ionosfera;
  • Index95;
  • Erro Ionosférico Previsto;
  • Erro Geométrico Previsto;
  • Download de dados brutos;
  • Aquisição de Satélites – permite verificar quais os satélites que cada uma das estações está a observar nesse instante;
  • Loja RINEX – permite o download de ficheiros RINEX, para um dado período de tempo, das estações permanentes (CORS) ou de estações virtuais (VRS) numa localização à escolha do utilizador.
    Ambos os ficheiros RINEX podem ser gerados à taxa de 1 (um) segundo, 15 (quinze) segundos e 30 (trinta) segundos.

Quais os tipos de mensagens que podem ser utilizadas para o envio das correções?

Os formatos de mensagem disponibilizados para o posicionamento em modo RTK são:

  1. CMR;
  2. CMR+;
  3. CMRx;
  4. RTCM 3.1.
    Em modo DGPS apenas é utilizada a mensagem RTCM 2.3.

Qual a precisão que obtenho utilizando a Rede SERVIR?

A precisão que se pode obter utilizando a Rede SERVIR depende do local de trabalho e das condições de observação durante a ocupação do ponto.

Os testes por nós realizados, bem como a experiência adquirida ao longo do tempo, permitem garantir uma precisão tridimensional (X,Y,Z) melhor que 5 (cinco) centímetros, quer no interior da rede, quer no exterior até uma distância de 20km da linha de base.

Qual a melhor altura do dia para utilizar o GNSS?

Os sistemas GNSS funcionam 24h/dia sob todas as condições meteorológicas, por isso poderá fazer o seu levantamento GNSS em qualquer altura do dia.

A precisão das medições GNSS são influenciadas pela hora da observação?

A precisão das medições GNSS é influenciada por inúmeros fatores.

No entanto, o conceito de VRS que a Rede SERVIR utiliza, permite corrigir, em grande parte, a influência dessas fontes de erro pelo que obterá o mesmo nível de precisão em qualquer altura do dia.

Que sistema de referência é utilizado pela rede SERVIR?

A rede SERVIR tem a localização das suas estações definidas no referencial ITRF2008, à época 2005. E é neste sistema que envia as correções RTK.
Com recurso a um módulo de transformação, a Rede SERVIR pode também, disponibilizar correções diferenciais para posicionamento em modo RTK, no sistema de referência PT-TM06/ETRS89.

Não possuo rede, de operadora de telemóvel, num determinado local, posso realizar um levantamento utilizando o SERVIR? De que forma?

Sim, durante o trabalho de campo pode trabalhar em método rápido estático.

Uma vez chegado ao gabinete poderá fazer o download de dados RINEX de uma estação permanente ou de uma estação virtual para o local de trabalho para o período das observações e proceder ao pós-processamento das observações.

Porque é que o serviço deixou de ser de acesso livre?

A Rede SERVIR tem elevados custos de manutenção e de licenciamento de software.

Os seus custos têm sido suportados integralmente pelo CIGeoE, desde a implementação da Rede em 2006.

Contudo estes custos atingiram um nível difícil de suportar exclusivamente pelo CIGeoE.

Assim, para que a rede se mantenha operacional, é necessário que quem utiliza contribua para as despesas de manutenção.

Como posso ter acesso aos Serviços da Rede Servir?

O acesso aos serviços da Rede SERVIR é feito através de uma assinatura, que consiste num conjunto login/password associado a determinados privilégios de acesso consoante a assinatura requerida.

Para ter acesso é necessário efetuar o registo em www.igeoe.pt ou através do link direto http://193.126.82.13/trimblepivotweb.

Após o registo irá receber um e-mail com os dados de pagamento.

Uma vez efetuado o pagamento o cliente deverá enviar o respetivo comprovativo para servir@igeoe.pt.

Após a receção do comprovativo de pagamento e confirmada a transferência, a conta será ativada às 00h01 do dia seguinte.

Quanto tempo medeia desde o registo à ativação da conta?

Não existe um prazo fixo, pois o processo exige a intervenção da equipa de gestão da rede e do cliente.

Uma vez efetuado o registo pelo cliente é-lhe enviado um e-mail com os dados para pagamento.

Após a receção do comprovativo do pagamento e sua validação, asseguramos que até 3 (três) dias uteis é ativada a assinatura.

O login e password estão relacionados com o recetor GPS/GNSS?

Não, os dados de acesso (login e password) estão relacionados com o acesso ao servidor da Rede SERVIR, seja esse acesso através do sítio na internet quer seja através do recetor GPS/GNSS.

Como posso renovar a assinatura?

Para renovar a assinatura é necessário que envie o comprovativo de pagamento para servir@igeoe.pt e indicar a data que pretender reativar o serviço.

Acrónimos

CMR – Compact Measurement Record

CORS – Continuously Operating Reference Station

DGPS – Differential Global Positioning System

FTP – File Transfer Protocol

GLONASS – Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema

GNSS – Global Navigation Satellite System

GPS – Global Positioning System

CIGeoE – Centro de Informação Geoespacial do Exército

ITRF – International Terrestrial Reference Frame

RINEX – Receiver Independent Exchange Format

RTCM – Radio Technical Commission for Maritime service

RTK – Real Time Kinematic

SERVIR - Sistema de Estações de Referência GNSS VIRtuais

VRS – Virtual Reference Station